Toppers参考書を購入

酔漢氏が提供されているcortex-m3のToppers-jspソースコードをstm32f103-p52上で走らせることを通じてRTOSの勉強とプロジェクトへの適用可能性を検討している。
ただ、Web上で断片的な情報はたくさん得られるもののRTOSについての基礎知識無しでソースを追っていくのはあまりにも効率が悪いと、やっと気がついて書店に参考書を物色に出かけた。
　ARMではなくSuperHがターゲットの本だがパラパラとページをめくってみてまとまりの良さそうな内容だったので購入して帰りじっくり呼んでみたが、この本は久々のヒットだった。
　この類の本では内容を深く理解してない著者による知識の受け売りや表面的な使い方に終始したものをよく目にするが、この著者はRTOSとシステム開発というものがよく分かった上でRTOSを押し売りするのではなくその長所短所を客観的に説明しているところが特に気に入った。