STM32_USB_FS_Device_Lib_V3.1.0

CANとUSBを同時に使うためSTM32F10XCLに飛びついたが、STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.1.0 で挫折中。
stMicroのライブラリは使って細かいバグはあっても基本的には良くできていたので全面的に信頼していたんだが、
これはハードのことに詳しくない癖にビットフィールドを使って妙に格好付けるような人間が書いたんじゃないかとだんだん腹が立ってきた。
今日stMicroのコミュニティを見たら４月の予定でBugfixしたライブラリを出しますとのアナウンスがあった。
とりあえずは半二重で試作品も使えるようになったので４月まで辛抱強く待つことにする。